组合式大尺寸三维测量系统中的结构参数标定算法

摘要：

针对现有的大尺寸物体形貌测量技术测量速度慢的缺点,提出了一种组合式大尺寸三维测量技术,该技术将结构光测量系统(SLS)与室内全球定位系统(GPS)技术相结合,利用室内GPS系统追踪固定在SLS顶部的至少3个传感器,实时跟踪SLS在全局坐标系下的三维位姿,然后利用预先标定的系统结构参数将SLS测得的局部三维数据自动转换到全局坐标系下.为了保证数据的整体拼合精度,提出了一种简单有效的结构参数标定算法,该算法利用双目立体视觉系统等效模拟室内GPS,对粘贴在SLS上的3个圆形标志点进行跟踪定位,借助全局坐标系下的参考物体标定出系统的结构参数,并通过测量实验验证了该算法的可行性.

关键词：大尺寸测量、室内全球定位系统(GPS)、结构参数、标定、自动拼合

所属期刊栏目：44

分类号：TP752.2(遥感技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51005090

在线出版日期：2012-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：425-429