SINS/GPS紧耦合系统可观测性分析

摘要：

利用G矩阵选星算法给出了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合系统量测方程,根据分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论,证明了上述紧耦合系统满足PWCS定理条件,可用离散系统的选择可观测性矩阵代替相应的连续系统的总可观测性矩阵对系统进行可观测性和可观测度的分析.最后利用奇异值分解法给出了可见卫星数在不超过4颗和6颗情况下系统的可观测性分析结果,仿真结果表明,可见星数目越多,系统可观测性越好,可观测度越高.

关键词：组合导航系统、G矩阵选星算法、分段线性定常系统、可观测度

所属期刊栏目：44

分类号：V249.328(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：天津市科技重点支撑资助项目08ZCKFGX04000;国防科技预研资助项目51309020502

在线出版日期：2012-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：391-395