激光视觉焊缝跟踪中图像二值化处理

摘要：

焊缝图像的二值化处理是实现焊缝视觉跟踪的一个重要环节.针对激光视觉传感焊缝图像,通过最小二乘法建立了Otsu法所选阈值与焊缝激光带区域灰度平均值的直线回归方程,从而得到了焊缝图像二值化处理的最佳阈值.利用该方法对焊缝图像进行二值化处理,并与传统二值化处理方法的结果进行了对比.结果表明,该二值化阈值选取方法可以有效地选取出适合焊缝图像二值化处理的阈值,处理结果良好,更利于后续的焊缝特征点提取.

关键词：激光视觉传感、焊缝图像、二值化处理、Otsu算法

所属期刊栏目：44

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50975195

在线出版日期：2011-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：308-312