测量机滚珠丝杠Z轴伺服系统的动力学建模及补偿

摘要：

在对θFXZ型测量机Z轴伺服系统的机械结构和控制系统进行分析的基础上,建立了伺服系统的动力学模型.根据受力分析,对系统的干扰力进行建模.利用对PID参数的自适应调节和干扰力的前馈补偿,实现对系统的误差补偿.实验结果表明,补偿后的跟踪误差约为补偿前的1/4,系统静差也由原来的2μm减小到0.4μm以内.该伺服系统的动力学建模和干扰力建模能直观、有效地描述Z轴系统的运动特性,补偿方案能很好地改善系统的动态跟踪误差和控制定位精度.

关键词：伺服系统模型、干扰力模型、跟踪误差、静差

所属期刊栏目：44

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50975206/E050501

在线出版日期：2011-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：291-296