基于预估补偿的网络控制系统模糊免疫PI控制

摘要：

为克服网络时延对系统性能的影响,采用Smith预估补偿和模糊免疫PI控制相结合的方法,把被控对象和网络看作一个时变的被控系统,用渐消记忆的最小二乘算法对该系统的延时参数进行估计,并用Smith补偿器对延时进行补偿,初步解决网络延时给系统带来的影响.将免疫反馈控制和PI控制相结合,组成免疫PI控制器,根据控制量的变化来调节PI控制器参数,在参数选择合适的情况下,克服由延时预估误差对系统引起的控制偏差,提高系统精度.最后以直流电机为被控对象进行了仿真研究,结果表明该方法能有效改善系统的控制性能.

关键词：网络控制系统、Smith预估补偿器、最小二乘估计、模糊规则、免疫PI控制

所属期刊栏目：42

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：天津市科技支撑计划重点资助项目07ZCKFGX01000

在线出版日期：2010-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：959-964