水下滑翔器设计参数与运动性能分析

摘要：

水下滑翔器设计参数对其运动性能具有重要影响.通过对水下滑翔器稳定运动状态的分析.获得其设计参数与整体运动性能的关系,并得到参数的取值范围,用于指导水下滑翔器设计过程.为此,详细分析了水下滑翔器稳态运动时的攻角、运动方向、速度和设计参数之间的关系,并得到水下滑翔器设计参数需要满足的约束条件.通过分析水下滑翔器的运动性能,得到旋转重物的偏心量和浮力调节系统位置等参数的优化取值.最后,文章设计了水下滑翔器的物理样机,并进行了水域试验,验证了设计和分析的有效性.

关键词：水下滑翔器、设计、优化、性能分析

所属期刊栏目：42

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点资助项目50835006;天津市应用基础及前沿技术研究计划重点资助项目09JCZDJC23400

在线出版日期：2009-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：845-850