基于区域的微型足球机器人行为产生方法

摘要：

构建良好的策略子系统是足球机器人研究中的重点问题.提出了一种新的微型足球机器人行为产生方法.在分析了机器人各种可能的反应行为基础上,将比赛场地化分为10个区域,针对每个区域的具体特点确定了相应的反应行为及条件.深入分析了攻、防争夺区域的不同情况,给出了各种情况下的有利目标点和反应条件,建立了机器人行为触发机制.该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合,使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为,结构层次分明,实时性强,便于升级.

关键词：机器人足球、策略、行为产生、角色分配、反应行为

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：354-357