基于多星座卫星定位与惯性导航全状态融合的列车组合导航系统

摘要：

目前组合导航在铁路上主要用于列车的测速定位,为了解决姿态不断发散的问题,提出基于GPS/BDS/INS的全状态组合导航系统.通过在列车上安装双天线,利用双差载波相位消除误差,使用GPS/BDS多星座联合解算等措施,实现对列车航向角和横滚角的测量;在传统松组合基础上加入双天线测姿结果,利用Kalman滤波实现对INS位置、速度、姿态的全状态矫正.为了验证本系统的有效性,在运行的列车上进行实验.实验结果表明:基于GPS/BDS的测姿系统相较于单GPS系统具有更高的稳定性和精度,全状态组合可以有效抑制INS姿态漂移,使得列车位置、速度测量精度有一定的提升.

关键词：多星座、姿态测量、全状态、组合导航

所属期刊栏目：44

分类号：U284(铁路通信、信号)

资助基金：国家自然科学基金U1934222

在线出版日期：2023-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：45-52