电力牵引货运列车节能运行研究(二):速度跟踪组合控制方法

摘要：

本文在目标速度优化曲线给定的基础上,针对货运列车运行过程的非线性、大滞后、多目标、多约束的特点,围绕速度跟踪控制问题展开研究.在对现役列车普遍采用的PI控制进行简要分析的基础上,针对被控对象的特点,提出多模态模糊PID控制算法(MMFPID).为应对货运列车的大滞后特性,采用牵引力前馈的方法,较好地提升了控制器的动态性能.针对车速超调在低限速区段引起的撞线制动问题,采用局部输出限幅的策略,在无需增加限速安全裕量的同时,收到了满意的效果.借助于自行开发的软件仿真平台,将本文提出的组合控制方法与经典的PID和模糊控制进行了对比仿真.结果表明,MMFPID不仅具有满意的控制效果,且其多模态结构使得MMFPID具有对各种应用场景的良好适应性.

关键词：控制、列车节能运行、速度跟踪、MMFPID

所属期刊栏目：38

分类号：U283.1(铁路通信、信号)

资助基金：科技支撑计划2013BAG24B03;江西省教育厅科学技术研究重点项目GJJ150620

在线出版日期：2016-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：23-31