基于机器视觉的货物列车超限检测中基准面获取方法

摘要：

超限货物运输是铁路货运中极为重要的组成部分.本文提出一种铁路货物列车超限检测方法,结合双目立体视觉测量技术和数字图像处理技术,实现对货物列车外形轮廓的非接触式超限测量.并根据该方法设计一种特殊的靶标,将轨道中心垂面的参数通过图像形式传递给检测装置,从而实现对轨道中心垂面的非接触式间接测量,解决了视觉测量中钢轨被遮挡情况下难以获取基准面的问题.实验证明,该方法在实际的户外大尺度测量条件下对基准面的测量误差小于10 mm,可以满足实际超限检测的需求.

关键词：立体视觉、平面靶标、超限检测、摄像机标定

所属期刊栏目：34

分类号：U294(铁路运输管理工程)

资助基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目CXLX12-0050

在线出版日期：2013-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：72-78