基于CMAC的摆式列车倾摆控制研究

摘要：

摆式列车是具有诸多不确定因素的动态系统,其倾摆系统的控制是摆式列车成功的关键,利用传统控制方式很难得到倾摆系统较好的控制品质.本文针对摆式列车的特点提出一种基于CMAC神经网络与PID相结合的倾摆系统并行控制方法.该方法利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和动态响应速度.此外,该并行控制算法相对简单,实时性好,易于在倾摆控制系统中实现.通过对阶跃信号、正弦波信号和方波信号的跟踪仿真,表明该算法克服了传统控制的不足,增强了倾摆系统的控制精度,提高了系统的动态响应速度,并且使系统具有较强的抗干扰性和鲁棒性.

关键词：摆式列车、CMAC神经网络、PID控制、并行控制器、鲁棒性

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：教育部长江学者和创新团队发展计划IRT0629

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：103-107