基于改进YOLOv4算法的小型多旋翼无人机目标检测

摘要：

针对基于传统恒虚警概率检测算法的多输入多输出雷达在强地杂波背景下对于小型多旋翼无人机目标检测能力急剧下降的问题,引入了光学图像处理领域的YOLOv4目标检测算法,并在原算法的基础上加入SE模块,形成SE-YOLOv4算法.通过对雷达一维原始回波信号进行处理,获得目标回波信号在距离多普勒域能量分布的二维数据矩阵,形成特征明显的二维距离多普勒谱图,进行标注后构建数据集,模型训练完成后,在测试集上对模型的检测性能进行评估.实验结果表明SE-YOLOv4算法的检测性能优于传统的CFAR算法.

关键词：多旋翼无人机、恒虚警概率检测、YOLOv4算法

所属期刊栏目：44

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：125-131