针对特殊威胁的改进人工势场法航迹规划

摘要：

目前的航迹规划算法已经有较为成熟的理论体系和建模方案.人工势场算法(APF)作为有效可靠的航迹规划算法之一近些年来不断得到发展与完善,但其仍存在适用性上的不足,例如对某些具体的威胁环境,尤其是威胁区域具有特定的形状特征时,传统的APF算法并不能有效地对其表征并规划出高效的轨迹方案.针对这个问题对现有传统APF算法进行思路、模型、算法上的改进,并设计出针对特殊威胁的改进APF算法,使用Matlab进行仿真验证,最后得出一套可行的算法程序,使人工势场算法在无人机航迹规划的适用性上得到推广.

关键词：无人机航迹规划、算法改进、人工势场算法、特殊威胁环境

所属期刊栏目：44

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2022-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：111-117