基于盒粒子滤波的多扩展目标伯努利滤波算法

摘要：

针对非线性和区间量测条件下的多扩展目标跟踪问题,提出了一种基于盒粒子滤波的多扩展目标MeMBer滤波算法.该算法首先将盒粒子滤波引入到改进的ET-MeMber滤波中,并推导了适用于区间量测的多扩展目标伪似然函数和状态更新方程,接着给出了基于MD-AP聚类的区间量测集划分方法来处理滤波过程中存在的区间量测集划分问题.仿真实验结果表明,所提算法能够快速高效地对区间量测进行处理,与传统的序贯蒙特卡洛实现方式相比,具有更好的跟踪性能.

关键词：扩展目标、区间量测、多伯努利滤波、盒粒子

所属期刊栏目：41

分类号：TN953;TP391

资助基金：安徽省高校自然科学研究重点项目资助KJ2017A645;安徽省高校质量工程项目资助2017jyxm0723,2016jxtd019,2015gxk123

在线出版日期：2019-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：92-97,103