基于陀螺和卫星定位组合的滚转角测量方法

摘要：

针对现有微旋弹滚转角测量方法易受天气条件限制或环境电磁干扰的问题，提出了基于陀螺和卫星定位组合的滚转角测量方法。该方法在分析陀螺测量滚转角原理的基础上，对弹丸滚转角三角函数的两种表达方式求和，将三轴陀螺和卫星定位数据融合建立卡尔曼滤波方程估计弹丸滚转角。仿真和实验表明：滤波估计滚转角准确且滤波算法的收敛速度快，测量误差均值小于2.5°，均方差小于3°，可用于微旋弹或微旋引信的滚转角测量。

关键词：二维弹道修正、滚转角、卡尔曼滤波、三轴陀螺

所属期刊栏目：38

分类号：TJ765.4(火箭、导弹)

资助基金：国防科工局预研项目资助SCKY2013208B002

在线出版日期：2016-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：95-98