基于线性二次型调节器算法的滚转角控制方法

摘要：

针对二维弹道修正引信滚转角跟踪滚转角指令的控制方法复杂并存在稳态误差的问题，提出了基于线性二次型调节器(LQR)控制算法的引信滚转角控制方法。该方法先将引信滚转通道运动的线性化数学模型写成状态空间描述的形式，再判断引信滚转通道运动的状态空间描述是否满足 LQR 控制算法的应用条件，最后应用 LQR 控制算法得到最优控制律。仿真表明，基于 LQR 控制算法的引信滚转角控制方法与传统的双闭环 PID 控制方法相比，控制精度高，调节时间短。

关键词：二维弹道修正引信、滚转角、控制

所属期刊栏目：38

分类号：TJ439(弹药、引信、火工品)

在线出版日期：2016-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36