组合导航中全球定位系统输出延迟补偿方法

摘要：

针对高速高动态飞行环境下全球定位系统(GPS)导航信息输出存在延迟，进而影响惯性导航系统/全球定位系统(INS/GPS)组合导航精度的问题，提出 GPS 输出延迟补偿的两种方法：状态递推补偿法和曲线拟合补偿法。状态递推补偿法利用卡尔曼滤波状态递推，将 GPS当前输出与对应过去时刻惯导输出进行组合导航的结果递推更新到当前时刻，以获得当前时刻的组合导航结果；曲线拟合补偿法采用曲线函数来描述 GPS的输出，利用延迟时间与曲线函数计算获得当前时刻的真实输出。仿真实验表明，状态递推补偿法的补偿精度较高，但必须依赖惯导输出信息，而且计算机存储负担重；曲线拟合补偿法算法简单、计算量小，不依赖于其他导航设备就能对 GPS进行延迟补偿，工程易于实现。

关键词：组合导航、全球定位系统、延迟补偿、状态递推、曲线拟合

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：陕西省自然科学基金资助2011JQ8021

在线出版日期：2014-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：64-68