载体姿态变化对磁张量定位精度的影响

摘要：

针对磁张量定位研究中,缺乏载体姿态变化对定位精度影响分析的问题,由磁张量定位公式出发,从理论上分析了载体姿态变化对磁张量定位精度的影响,得出在不考虑传感器测量误差时,载体姿态变化不影响张量系统定位精度；在考虑传感器测量误差时,定位精度随载体姿态的变化而变化.仿真实验表明,考虑磁场传感器测量误差,定位距离的相对误差随载体姿态变化而变化,最大值小于4.2％,验证了理论推导的结论,满足一般定位精度要求,并为实际选取传感器精度提供了依据.

关键词：磁张量、载体姿态、定位

所属期刊栏目：35

分类号：P631

在线出版日期：2013-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：20-24