10.3969/j.issn.1008-1194.2011.05.015
基于坐标变换的制导炮弹攻角侧滑角观测器
针对制导炮弹攻角、侧滑角不易直接精确测量和系统模型的非线性耦合问题,提出基于坐标变换的攻角、侧滑角观测器.该观测器采用了降阶的系统模型,通过坐标变换方法将系统解耦线性化,利用弹体角速度、加速度信息实现对攻角、侧滑角的估计,其增益矩阵配置方法简便.仿真结果表明:可按期望的动态性能调整参数使该观测器有效地重构攻角和侧滑角,具有较强的工程实用性.
制导炮弹、非线性系统、输入输出线性化、坐标变换、状态观测器
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J413.6(各种摄影艺术)
2012-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
69-71,76