基于线性高斯滤波的多传感器管理算法

摘要：

随着战场环境的复杂多变,军用传感器系统通常需要在满足跟踪精度要求的前提下,最大限度地降低对资源的使用,隐藏自己.为达到上述要求,传感器管理系统就必须较好地应对目标机动、干扰等不确定因素,最大限度地降低其对系统资源的需求.为此,将线性高斯滤波理论应用于基于协方差控制的多传感器管理算法.仿真结果表明:线性高斯滤波具有处理随机干扰的能力,提高了多传感器系统的探测精度,降低了传感器管理算法无解的概率,避免了因滤波算法精度低而造成的资源浪费,提高了抗毁性,在随机干扰情况下,较好地平衡了跟踪精度和系统工作负载.

关键词：传感器管理、线性高斯滤波、卡尔曼滤波、协方差控制

所属期刊栏目：31

分类号：TN713(基本电子电路)

在线出版日期：2010-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：38-41,47