基于6轴工业机器人自动鞋底打磨系统方案设计

摘要：

针对运动鞋中底打磨工艺的研究,提出了一种自动鞋底打磨方案,介绍了系统的硬件设计及软件方案,硬件系统包括激光扫描仪、6轴工业机器人、激光位移传感器以及步进电机等.软件部分分为机器人控制,鞋底3D点云数据处理及打磨轨迹生成.系统可以适应不同的鞋底样式,兼容性和自动化程度高.

关键词：自动打磨、激光扫描仪、6轴工业机器人、轨迹生成

所属期刊栏目：21

分类号：TP29;TP249(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36