基于工业机器人的3C产品柔性生产线电气系统设计

摘要：

在自动化生产线中使用6自由度工业机器人能大大增强产线的通用性和适用性.本文基于手机、鼠标和小车3种典型3C产品的装配和装盒工艺,阐述了产品自动生产线的总体方案,给出了系统硬件设计与选型.设计了系统软件架构,分析了单工作站PLC程序设计思路和机器人程序流程图.软件测试结果表明,整条产线能在单机和联机模式下适应多种典型产品的装配装盒工艺,有效地提高了设备利用率.

关键词：工业机器人、柔性生产线、3C产品、可编程逻辑控制器

所属期刊栏目：19

分类号：TG659

资助基金：深圳职业技术学院科研平台"面向3C行业的机器人技术及应用研究中心"项目编号:601822KP2101

在线出版日期：2020-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：8-15