多轴运动控制技术实验平台的设计

摘要：

介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心,以交/直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能.该平台能满足学生理解运动控制的基本概念,掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法,掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要.文中还给出了单轴运动控制编程实例.该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备,也可作为数控系统的开发工具.

关键词：多轴运动控制、实验平台、设计、控制电机

所属期刊栏目：6

分类号：TN405(微电子学、集成电路（IC）)

在线出版日期：2008-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：20-24