路面激励下车辆速度鲁棒控制研究

摘要：

简述了H∞鲁棒控制器的基本思想及设计过程,对发动机的耗能装置动力学模型进行分析,设计了自动调节车辆速度的H∞鲁棒控制器,并对控制器作用下的闭环系统响应进行了分析.计算结果表明,该H∞鲁棒控制器能够有效抑制路面激励引起的速度变化.

关键词：发动机、灵敏度函数、鲁棒控制、加权函数

所属期刊栏目：4

分类号：U491.54(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2005-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17