RoboCup仿真比赛研究与发展方向

摘要：

机器人足球世界杯(RoboCup)通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人研究的发展,多智能体系统(MAS)是分布式人工智能的一个主要领域,机器人足球仿真比赛是MAS的理想测试平台.本文分析了机器人足球仿真队的主要技术特点,搭建出RoboCup仿真机器人系统的整体结构,提出了今后的研究方向.

关键词：多智能体系统、RoboCup、智能体

所属期刊栏目：2

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16