10.3969/j.issn.1672-6332.2021.05.014
地铁车载单目摄像机下异物侵限检测方法探究
地铁运营对轨行区界限具有非常高的要求,异物侵限对地铁运营会造成严重后果.现有研究方法大多为接触式或固定区域非接触式,这类方法无法对整条线路进行实时检测.针对该问题,提出了一种车载单目摄像机视野环境下异物侵限检测方法,即通过车载摄像机实时获取列车前方视野,利用改进的canny算法和霍夫直线检测算法确定轨行区形成感兴趣区域,并通过YOLO_v3深度神经网络实现对轨行区异物入侵检测.实验证明,该方法可有效提高检测效率和准确性.
车载单目摄像机;异物检测;侵限检测;地铁异物侵限;地铁轨行区
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U231.92;TP391.41(特种铁路)
2021年广东省科技创新战略专项资金项目;广东省普通高校青年创新人才项目
2021-12-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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