基于TrueTime的BP神经网络控制系统的仿真平台构建

摘要：

控制系统中最广泛使用的是PID控制算法,但传统PID控制算法不能有效处理系统中的干扰、丢包和时延等问题,为此本文引入了基于BP神经网络的PID控制算法.该算法具有学习功能,可以自动调整PID参数,减小干扰节点引起的资源争夺与系统延时等方面的影响,优化系统指标.另外,为了模拟真实的网络环境,对系统的性能和设计方案进行评估,本文利用TrueTime工具箱搭建了网络控制系统仿真平台.仿真结果表明,BP神经网络算法的性能明显优越于传统PID控制算法.

关键词：网络控制系统、TrueTime、神经网络、仿真平台

所属期刊栏目：16

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广东省自然科学基金资助项目2015A030313592,2018A0303130055;深圳市科技计划资助项目JCYJ20160307101532282,JCY20160307100530069

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：15-20