基于PC+DSP+FPGA的机器人控制系统开发

摘要：

控制系统是相当于机器人的大脑，是根据外部传感器和内部指令等信息控制机器人动作的装置，是不可或缺的重要组成部分。本文在4自由度机器人样机的基础上，提出应用基于PC+DSP+FPGA的控制系统，完成硬件和软件的开发，实现机器人的运动控制系统。

关键词：PC+DSP+FPGA、机器人、控制系统

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金31171547,51175189;华南农业大学合生珠江教育基金博士生科技创新计划出国培植H2011004

在线出版日期：2015-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：79-82