基于动态搜索带建立可行区域的一种方法

摘要：

本文提出了一种建立动态搜索带的新的车道识别算法,使其能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,建立实时动态的搜索带,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于弯路路况.运用LMedSquare曲线拟合算法更好地提高了车道拟合过程的稳健性和精确性.由于搜索带的建立,整个识别过程的计算量大大降低,因此更适合实时要求.

关键词：车辆自巡航系统、车道识别、搜索带、LMedSquare曲线拟合

所属期刊栏目：8

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目59775027;高等学校骨干教师计划资助项目GG-580-10183-1995

在线出版日期：2010-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-64