基于MEMS技术的三维触觉感知阵列研究

摘要：

本文设计了一种基于MEMS技术的柔性触觉感知阵列.通过将MEMS传感器单元与柔性基板相结合,实现三维曲面上的分布力的测量.该触觉感知阵列适合安装于智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状、位置和姿态信息、实现智能操作物体提供了有效的手段.

关键词：MEMS、触觉感知阵列、柔性化

所属期刊栏目：6

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62