一级倒立摆的建模、仿真与实时控制

摘要：

基于固高公司的一级倒立摆设备,设计了一个适用于控制一级倒立摆的结构简单的模糊控制器,并通过MATLAB仿真平台实时控制摆杆的角度和小车的位移.研究结果表明,该算法相对于其它算法具有简单、实时跟踪效果好等特性.

关键词：模糊控制、一级倒立摆、非线性系统

所属期刊栏目：5

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2008-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-69,89