滑模控制在抑制大望远镜驱动系统非线性干扰中的应用研究

摘要：

针对当代大型天文望远镜驱动伺服系统中存在的非线性干扰,分析了非线性干扰的类型.在此基础上建立了大型望远镜驱动控制系统的数学模型,提出了高阶滑模控制方案,将系统中存在的不连续性拓展到状态控制的最高阶,抑制系统的高频振动现象,克服了普通滑模控制的缺点.数值仿真证明了该方案的可行性和有效性.

关键词：大型望远镜、数学模型、滑模变结构

所属期刊栏目：5

分类号：TN16(真空电子技术)

在线出版日期：2008-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5