立体视觉中的特征点匹配算法研究

摘要：

立体视觉中的特征点匹配是计算机视觉中的重要组成部分,是获取三维几何信息的重要步骤.特征点匹配算法可遵从下述处理过程:(1)特征点的选择;(2)点匹配.本文比较了经典的Harris、SUSAN和相位一致性角点检测算法,得出通过相位技术找出的边缘特征点具有良好的抗噪性和稳定性,再结合基于灰度相关及外极线约束的双向匹配技术,可获得很好的匹配效果.最后,给出了实验结果.

关键词：角点检测、相位一致性、外极线

所属期刊栏目：21

分类号：TP11(自动化基础理论)

在线出版日期：2006-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：96-97,102