无人机集群技术综述及发展应用

摘要：

无人机集群技术作为智能无人机领域的重要发展方向,可有效解决单机作业的不足,并能够适应日益复杂的无人机作业环境.本文从理论层面介绍了无人机集群的概念及发展现状,从智能算法、环境感知、任务规划、路径规划和自主避障等方面详细阐释了无人机集群的关键技术,并提出其面临的技术挑战,对未来发展方向做出一定判断.

关键词：无人机集群、智能算法、环境感知、任务规划、发展趋势

分类号：TP391;U415.12;TP242

在线出版日期：2018-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：197-198