AGV小车的控制系统的设计探讨

摘要：

本文所设计的自动导引小车运用了时下比较先进且普遍采用的PIC控制器,另外还搭配运用了成本不高的红外导引装置,此外,还运用了高传输速率的CAN-BUS来实现各模块的通信,这便能够使小车在维持成本不变的前提下,进行高速率行驶,因而可以大幅提升无人操作车间的整体效率.本文就自动导引小车系统各个功能模块的总体设计思路作一探讨.

关键词：AGV、控制系统、设计

分类号：TP273;TP311.52;U412.1

在线出版日期：2018-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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