四旋翼虚拟仿真实验平台开发与实践

摘要：

传统的四旋翼飞行器控制实验平台价格昂贵,实验开展过程容易受场地、学生数量和气候等条件的限制,该矛盾在"控制原理与技术"课程教学中尤为突出.针对以上问题,该文提出一种基于半物理仿真的四旋翼虚拟实验平台设计方案,并详细介绍了平台的关键技术,包括四旋翼物理模型建立、自定义目标软硬件实现,以及虚拟四旋翼与嵌入式目标之间的通信方法等.通过该虚拟仿真实验平台,可开展飞行器建模和飞行姿态控制等综合性实验,让学生掌握控制技术的实际应用方法,激发学生学习兴趣.

关键词：四旋翼、半物理仿真、基于模型设计、嵌入式目标、虚拟实验

所属期刊栏目：40

分类号：TP319;G642(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;海军工程大学教学成果立项培育项目

在线出版日期：2023-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：106-113,119