海洋调查船绞车遥控装置设计

摘要：

海洋调查船绞车是海洋调查作业过程中频繁使用的设备,然而操作人员只能在操作室内控制绞车运行,难以直接观察到绞车的运行情况.该文基于STM32单片机和无线数传模块设计了绞车手柄遥控装置,操作人员可以在30 m范围内控制绞车手柄的摆动角度,可在不同位置和角度观察绞车运行情况.使用模糊PID控制方法控制手柄操作装置,能克服一定的非线性问题和干扰.试验结果表明:该遥控装置可以使手柄摆动角度精确地跟踪设定值,系统稳定可靠.该装置增加了作业的灵活性和效率,可为今后各种机械设备的手柄遥控器设计提供参考.

关键词：海洋调查船、绞车、遥控装置、模糊PID控制

所属期刊栏目：40

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目

在线出版日期：2023-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：172-177