AUV虚拟仿真实验教学平台的建设与应用

摘要：

为了提高自主式水下机器人(AUV)的实验教学质量、突破传统实验教学的局限性、培养高质量海洋智能化领域人才,该文运用虚拟仿真技术搭建了 AUV虚拟仿真实验教学平台,实现了 AUV本体设计、运动控制仿真以及水下实训等教学内容.经过教学实践证明,AUV虚拟仿真实验教学不仅巩固了学生的理论知识,同时提高了学生的AUV设计、仿真实践能力和自主创新意识.

关键词：自主式水下机器人(AUV)、虚拟仿真、实验教学

所属期刊栏目：40

分类号：TH137

在线出版日期：2023-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：142-146