基于SIMIT和MCD的并联机器人数字孪生实验系统设计

摘要：

为有效提高机器人自动化产线设计、调试的效率,解决实际设备调试风险高、试错成本高等问题,以三自由度机械手包装生产线为例,设计一种基于SIMIT、PLCSIM Advanced和MCD(mechatronics concept designer)的并联机器人数字孪生虚拟调试系统,采用MCD设计并建立机器人包装数字化工作站,利用TIA Portal进行硬件配置、工艺对象组态和PLC控制程序设计,通过SIMIT仿真电气部件行为模型和数据通信,实现了包装工作站的工序流程仿真、优化.结果表明:该系统能够有效验证并联机器人运动控制,完成生产线的协同调试.

关键词：并联机器人、数字孪生、机电概念设计模块、PLCSIM Advanced、SIMIT

所属期刊栏目：40

分类号：TP242;G642.423(自动化技术及设备)

资助基金：河南省高等教育教学改革研究与实践项目;河南省高校科技创新团队项目;本科高校研究性教学改革研究与实践项目

在线出版日期：2023-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：135-141,161