基于智能车的高还原度虚拟仿真实验平台设计

摘要：

基于智能车的实验及竞赛培养了学生的实践能力和多学科综合能力,是高校培养新型人才的良好载体.为了解决相关线下实验周期长、设备不足、空间受限等问题,该文搭建了基于运动学仿真模型Coppeliasim和数学建模软件MATLAB的智能车虚拟仿真平台.该平台在高度还原线下课程实验场景的同时,其赛道的设计具有一定自由度,可同时满足不同能力学生的需求.此外,基于该平台开发的仿真实验激发了学生对智能车的兴趣爱好,提升了学生参与度,提高了学生的操作能力与创新思维能力,获得了良好的教学效果.

关键词：智能车、虚拟仿真、循迹控制、高还原度、数字图像处理

所属期刊栏目：40

分类号：G642.423(高等教育)

资助基金：北京高等教育本科教学改革创新项目BJBH2020-0301

在线出版日期：2023-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：133-137,143