基于事件帧与RGB帧融合的水下透明生物检测实验方案设计

摘要：

为了提高水下透明生物的检测精度,在图像预处理方面,提出用事件相机转化得到的事件帧与RGB帧进行图像的像素级融合,以便加强水下透明生物的边缘特征.在检测方面,提出用改进的YOLOX算法进行水下透明生物检测,改进内容包括:添加自适应空间特征融合模块进行加权融合,充分利用不同尺度之间的特征;使用Focal loss函数,缓解数据集中类别不均衡问题;使用α-iou函数进行更准确的边界框回归,提高定位的准确率.实验结果表明,与传统的YOLOX算法相比,该文提出的算法的mAP提高了 2.58％,与Faster R-CNN、SSD等算法相比也有较大提升,证明了该文改进YOLOX算法的有效性与优越性.

关键词：水下透明生物检测、事件相机、YOLOX、自适应空间特征融合、损失函数

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划2021YFE0111600

在线出版日期：2023-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：62-68