六自由度水下USBL定位计量装置设计与测试

摘要：

该文基于4-DoF空间至6-DoF空间量值传递数学模型和目标声信号模拟技术,设计并研制了6-DoF水下超短基线定位计量装置.该装置由消声水池、水池4-DoF测控系统、4-DoF扩展安装装置、目标模拟声信标机、水听器、数据控制器,以及标准钢卷尺、万能角度尺、声速剖面仪等标准器具构成,具有6-DoF水下定位计量能力,同时解决了小尺度水池中大定位距离的定位计量问题.经测量不确定度分析评定得出,该装置的相对合成标准不确定度为0.34％,测试试验验证了装置各项功能和工作的稳定性,且装置满足《超短基线水声定位仪(JJG(交通)152-2020)》计量检定要求.该装置在声呐系统计量实验课程建设、实验教学、高校计量认证等方面具有示范辐射作用.

关键词：六自由度、超短基线、目标声模拟、定位计量装置、功能测试

所属期刊栏目：40

分类号：TP206;TB52+8(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家重点研发计划;黑龙江省高等教育教学改革研究项目;黑龙江省教育科学十四五规划重点课题

在线出版日期：2023-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：139-144