实验室安全巡检机器人设计与应用

摘要：

为提升实验室安全巡检智能化水平,该文设计了一款实验室安全监管巡检机器人.机器人由运行导轨、机械本体和监控上位机组成,系统配置摄像头采集视频图像,使用香橙派嵌入式系统处理与发送图像数据信息,以STM32F10x系列MCU为主控芯片,实现定点移动、视频传输、环境检测、远程遥控、人脸考勤等功能.经实验室环境下综合测试,人脸识别准确率99％,最大定位偏差9 mm,传感器采集的数据在允许误差范围内,结果表明该系统的设计方案可行.

关键词：巡检机器人、实验室、远程控制、环境监控

所属期刊栏目：40

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：山东省自然基金项目ZR2020MF071

在线出版日期：2023-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：197-202