基于全向结构光视觉传感器的管道内壁缺陷测量实验设计

摘要：

针对机械工程测试课程实验要求,结合管道内壁测量的实际工程问题,该文设计了一种基于高分辨率摄像机与光学反射系统的全向结构光视觉传感器,该传感器采用结构光视觉三维测量技术实现管道内壁缺陷测量,具有制造成本低、测量精度高的特点.针对传感器标定与应用设计了4个实验项目,实验结果表明,在狭窄受限空间和低光照的环境中,该测量系统可以实现管道内壁的三维测量,满足实际应用要求.通过实验,学生加深了对视觉测量理论知识的理解,掌握了理论知识在实际工程中的应用,为后续研究及工作打下基础.

关键词：测试技术、管道内壁检测、视觉测量、全向结构光、视觉传感器

所属期刊栏目：40

分类号：TP23;G642.0(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金项目;中国矿业大学北京教学改革项目

在线出版日期：2023-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：115-122