索驱动机构在航天工程领域的应用综述

摘要：

索驱动机构相比于刚性机构有着工作空间大、较高的载荷质量比、易于重新布置等诸多优势,近年来成为机器人学研究的一个热点,其在天文观测、物流搬运、康复医疗和航天工程等诸多领域得到了广泛的应用.该文将集中介绍索驱动机构在航天工程领域的各类应用,从针对航天器的应用和针对宇航员的应用两方面进行详细的介绍.最后,给出了索驱动机构未来在航天工程领域应用的展望.

关键词：索驱动机构、索驱动并联机器人、航天工程、重力卸载、航天员训练

所属期刊栏目：40

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51975307

在线出版日期：2023-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：1-14