基于三维点云的水下地形实时监控教学实验设计

摘要：

该文通过Kinect 2.0相机获取水下物体影像信息,再将物体表面位置转化为三维点云数据,并对数据进行降噪和折射校正,然后对水下地形进行三维重建.文章结合实验室水槽溃坝实验,对坝体溃决过程中的水上和水下坝形进行了扫描,数据处理结果表明:Kinect 2.0相机具备穿透水流的能力;基于Kinect 2.0相机获取的三维扫描点云数据及相关数据处理,可以实时监测溃坝过程中的水下地形;Kinect 2.0相机可以满足实验室的测量需求,且操作简便,是"水力学"课程实验中水下地形获取的一种新方法.

关键词：水下地形获取、三维扫描、点云数据、折射校正、水槽实验

所属期刊栏目：39

分类号：TV13(水利工程基础科学)

资助基金：国家自然科学基金42177149

在线出版日期：2023-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：189-193,198