基于Mathematica的控制系统根轨迹探究性实验

摘要：

为了使学生了解根轨迹法的思想并掌握其绘制与分析方法,设计了该实验教学方案.该方案从方程求根问题引入根轨迹概念,结合方程求根问题的发展历史,让学生领会求根问题对数系扩充和群论诞生等数学理论发展的推动作用.该方案设计了三种根轨迹绘制实验方法,利用Mathematica软件开发了根轨迹实验程序,能够通过交互式操作判断复平面上的点是否在根轨迹上.实验过程能够引导学生总结、发现根轨迹的绘制法则,并根据实验步骤掌握系统稳态和动态特性的分析方法.

关键词：根轨迹、Mathematica、方程求根、代数方程、交互式实验

所属期刊栏目：39

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：山东省教学改革项目;中国石油大学华东教学改革项目

在线出版日期：2023-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：163-168