改进的鲸鱼优化算法与泰勒级数相结合的井下TDOA定位方法

摘要：

在煤矿井下,非视距会影响超宽带信号传播导致TDOA定位精度下降.针对这一问题,提出了一种将改进的鲸鱼优化算法与泰勒级数展开算法结合的TDOA定位算法.针对基本鲸鱼优化算法存在容易陷入局部最优等问题,首先提出基于信息熵和轮盘赌的改进鲸鱼优化算法,以TDOA算法建立的定位函数为适应度函数,获得初始定位,以此定位作为泰勒级数展开算法的初始值进行迭代进一步减小误差,最终获得一个精确度较高的定位.仿真结果表明,改进方法具有更高的定位精度.在实验室定位系统所做的实验测试结果表明,该方法具有理想的定位精度,有较好的实际利用价值,适用于井下人员精确定位.

关键词：井下定位、TDOA、鲸鱼优化算法、泰勒展开、信息熵

所属期刊栏目：39

分类号：TD655(矿山电工)

资助基金：国家自然科学基金;新工科研究与实践项目;山东省本科教学改革研究项目;山东省本科教学改革研究项目;山东省课程思政示范项目

在线出版日期：2023-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：30-36,54