太阳能多垄蔬菜移栽机设计与试验

摘要：

该文设计了一种油电混合动力的太阳能多垄蔬菜坐水移栽机,通过优化漏苗圆盘、育秧盘的设计实现机械爪取代人工取苗、喂苗、投苗过程,提高作业效率;通过增加扎坑锥注水口提高秧苗成活率;通过增加太阳能发电系统减少机器能耗.经三维仿真验证机械爪做旋转运动、机械臂做水平及圆周运动、竖直臂抓取、机械爪抓取等过程,设计符合预期.对3垄共180穴茄子秧苗开展移栽性能验证试验,结果表明:取苗成功率为97.50％,投苗成功率为99.42％,空穴率为5.37％,倒伏率为1.24％,秧苗成活率为92.50％.该移栽机能够有效提高移栽效率和秧苗成活率,性能符合要求.

关键词：太阳能、多垄蔬菜移栽、抓取机构、运动性能分析、试验

所属期刊栏目：39

分类号：S237(农业机械化)

资助基金：黑龙江省属高校基本科研业务费项目;黑龙江省大学生创新创业项目;黑龙江省教育改革项目

在线出版日期：2023-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：126-131