基于深度学习的机器人目标识别实验教学设计与改革

摘要：

设计了一个自追踪摄像头云台控制机器人实验.文章从人体的检测定位及云台控制方面阐述了系统的设计思路,利用机器视觉技术得到了人体目标在视角中的坐标,又对舵机进行了目标控制.追踪目标的过程最终以MobileNet-SSD网络模型为基础,通过深度可分离的整合设计,改善了现有整合网络的复杂参数问题,从而优化了网络结构.后期将引导学生从改进本实验模型结构和图像预处理等方面提高最终算法的检测速度、检测准确率、识别准确率等.该实验设计涉及学科较为综合,功能扩展性好,实用性强,是机器人教学、机器学习实践与嵌入式系统相融合的创新实验项目.

关键词：实验教学改革、机器视觉、目标识别与追踪

所属期刊栏目：39

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目;天津市科技计划项目

在线出版日期：2022-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：191-196